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                  基于PLC的數控系統

                  2021-04-20 16:30:12

                   數控機床需通過 CNC 數控裝置和 PLC 的配合以實現控制過程,包括編制零件程序、插補運算、位置伺服控制、譯碼等在內的數字運算和管理等相關功能需由CNC數控裝置負責實現。CNC 數控裝置同機床間通過 PLC完成連接,同邏輯運算相關的部分動作需由 PLC 負責完成(包括更換刀具、啟停主軸、開關冷卻液等),對軌跡通常無需做具體要求,相應開關動作通過對機床相關的輔助裝置進行控制即可完成,CNC數控裝置完成邏輯控制(對機床及其外圍部件)時以 PLC 作為主要通道。此外,外部邏輯信號需通過PLC進行反饋(對CNC數控裝置),PLC 的邏輯結構如圖 1 所示,負責接收 CNC 裝置的順序動作信息(包括主軸轉速、選刀、換刀、控制代碼輔助功能等),通過譯碼操作完成到對應控制信號的轉換過程,據此完成輔助裝置的控制過程,從而完成機床相應開關動作。機床操作面板發出的指令由 PLC 接收到后,對機床的動作進行直接控制,縮短維修的時間,并根據需要向CNC裝置發送相應指令一遍控制加工過程。

                  數控系統和機床間通過PLC完成電路轉換及信息交換(雙向信號傳遞)功能,同數控系統的數據交互由 PLC通過電路完成,在數據交互過程中,各寄存器定義如表 1所示,傳遞過程需以F、G寄存器及地址(已由數控系統與PLC事先定義好)為依據。數控機床不同X、Y寄存器不同,PLC軟件工程師對X、Y信號可根據實際對機床輸入、輸出開關信號需要完成定義,軟件對于已定義好的各位X、Y寄存器無法進行更改,需通過更改相應硬件接口(接線端子)進行修改。PLC軟件可任意使用R寄存器(PLC內的中間寄存器)。斷電后仍需保存的信息由 B 寄存器(斷電保護寄存器的一種)負責儲存。PLC外部參數可由機床用戶通過設置P寄存器完成

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