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    數控機床改造中急停報警類故障的解決方法

    2021-04-20 16:38:09

    在初始設計PLC用戶程序時對可能的故障點進行充分考慮,同時做好相應報警提示處理方面的監測工作。數控機床外圍故障的基本解決方法在于以PLC的I/O狀態與梯形圖為依據對數控機床故障進行分析和診斷,在診斷故障時需掌握電氣控制原理圖及相關的 PLC 輸入輸出信號(位于各功能回路中)?;赑LC和自診斷技術的診斷步驟為(1)首先以自診斷結果的報警信息為依據,定位故障類型及位置的范圍。(2)對相關信號點位在寄存器狀態監測界面(位于 PLC 中)進行狀態的觀察,判斷 PLC 同其他環節間的信號輸入輸出情況,據此判斷故障位置(在CNC、PLC或機床側)。(3)在此基礎上完成相應區域的故障排除工作,實現準確定位和排除故障點工作過程。

    加工中心維修

    急停報警類故障

    通過操作面板或急停按鈕可使數控機床停止運動(一般通過 PLC 程序控制急停電氣控制回路實現),以應對數控機床出現的緊急情況,確保機床和操作人員的安全,數控裝置在機床當前狀態正常全部急停按鈕打開后,才允許工作狀態到其他模式的切換。在急停報警類故障中,長期處于急停狀態導致數控機床無法復位是極為常見的故障。例如故障現象為:XHK715加工中心(已配備數控系統)急停后出現無法復位現象,數控裝置出現系統急停報警提示。對故障原因進行分析:急停功能通常需通過 PLC 程序控制急停電氣控制回路實現,急?;芈吠扑]連接方式如圖2所示(HNC-210系列),首先需串聯超程限位開關的常閉觸點(包括各運動軸的正向和負向),接下來對急停按鈕(位于數控裝置操作面板上)進行串聯,在回路中串聯繼電器 KA2 的線圈,繼電器 KA2 的線圈在此部分電路處于連通狀態下,其常開觸點閉合,產生了輸入信號點 X1.7 有輸入(外部運行允許信號)。急停按鈕(位于手持單元上)同PLC的連接則通過XS8接口實現,其在打開狀態下PLC的輸入點X8.7有輸入。自診斷沒有發現異常且 X1.7 和 X8.7 同時有輸入時,才可解除數控機床的急停狀態。

    故障檢測流程為:(1)在確定外部運行允許信號的基礎上,對輸入地址進行定義(在標準PLC配置系統中),且需同電氣接線一致即為X1.7。(2)松開急停按鈕,在PLC狀態監測界面觀察輸入點 X1.7 和 X8.7 的電平變化情況,若信號點無相應變化,急?;芈房赡艽嬖跀嗦非闆r需做進一步檢查和判斷。若觀察到信號點有變化證明急?;芈凡o斷路情況出現;若有變化的信號點同已定義的輸入點一致需判斷 PLC 程序的準確性,若不一致時需對已定義的輸入點地址進行修改(在標準 PLC 配置系統中)。例如:某數控機床出現抵擋故障現象,系統報警后進行全面調查,確定發生了主軸掛擋的錯誤(由損壞主軸抵擋檢測開關引起),更換開關裝置設備。實際運行時偶爾出現停車現象降低了機床使用效率,但并未發出警報信息,因此使用PLC檢查機床主軸的實際轉動情況,初步診斷故障同主軸運行情況相關,并對其做進一步分析,排查故障原因,故障控制主要運用PLC,分析和了解系統內部信號數據,對其進行激活處理形成報警響應;全面分析主軸程序明確其轉動操作情況,在此基礎上實施診斷工作,從而顯著提升了檢測故障的有效性和準確性。


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