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                  數控機床故障維修實例與分析

                  2021-04-20 17:19:11

                  數控機床故障一般有數控系統本身的硬件故障,主軸放大器和主軸伺服電機故障,進給伺服放大器和進給電機故障[1],機床 PMC( I/O) 故障,操作錯誤及編程錯誤故障,外界干擾引起的故障,現場機床電氣部分故障,機床機械本體故障等。

                  數控機床維修的一般原則是: ①先靜后動。維修人員要做到先靜后動,對機床故障也要先靜后動;②機械在先、電氣在后。觀察機械故障比較容易,但對于數控系統的診斷則具有一定難度; ③先外后內。采用望、聽、嗅、問、摸等方法由外向內逐一檢查[2];④公用在先,專用位后,主要問題要先處理,次要問題之后處理; ⑤困難在先,復雜在后; ⑥一般在先,特殊在后。在故障排除時先排除常見、一般的故障,再去分析特殊情況。

                  對數控機床故障診斷時過程較為特殊,內容如下: ①掌握資料,收集資料圖,如安裝圖紙、原理圖紙,故障部位機械的構造、PLC 的控制回路; ②詢問,進入到故障所在地之后,先詢問故障的基本情況,如現象、產生的過程,分析故障報警的信號,掌握一手信息資料; ③羅列故障原因,從數控、電氣、數控機械三大系統著手,將可能導致的故障原因一一羅列,計劃相應的工作內容。以計劃內容為主,做好故障的排查工作、維修; ④總結,當故障處理完成之后,對維修的過程做好總結、分析、匯總,對維修的成本計算,對之后的維修意見給出科學、合理化的意見[3]。本文結合幾例典型案例為說明,找到原因并加以分析,確保更好把故障排除。

                  數控機床加工

                  故障分析與維修實踐

                  數控加工中心報警故障的維修

                  1) 故障所表現出來的情況。FANUC 的數控系統工作的時候,突然出現報警,信號提示: 387 # XAXIS: ABNORMAL ENCODER( EXT) 分離式檢測器發生某種異常; 447# X AXIS: HARD DISCONNECT( EXT) 通過硬件檢測到分離式檢測器斷線。

                  2) 根據報警信息查診斷。DNG200. 1 位為“1”斷線故障[4]。DNG 201. 4,201. 7 位均為“1”分離型脈沖編碼器硬件斷線。X 軸伺服為全閉環,反饋元件為 HEIDENHAIN 光柵尺,這代表了反饋環節有問題存在。

                  3) 維修的過程。簡單為先、復雜在后,檢查有沒有斷線、插頭是否插好等。再查看光柵尺,檢查出讀數頭已被冷卻液腐壞,更換此元件。為了確保生產的正常進行,將原全閉環系統改變為半閉系統,參數進行如下調整。1 815. 1 及 2 002. 3 位“1 ”→“0 ”; 2024 # →12500; 2084 # 及 2085 # 分別更換成“2”、“125 ”,僅1821#保持不變。參數 1815. 1 位由“1”改“0”,表示不采用分離型檢測裝置,即不用全閉環,改用半閉環反饋;


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